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    以3D點資料之深度學習搭配機械手臂進行自動化零件分類
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 丁凱庭 指導教授: 林清安
    • 本研究探討3D深度學習應用於零件辨識的可能性,並結合機械手臂,開發一套「隨機取放零件分類系統」,進行零件拾取與放置,達到自動化零件分類之目的。在零件拾取方面,本研究使用3D結構光掃描器擷取零件群之點…
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    • 全文公開日期 2025/11/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/11/11 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/11/11 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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